1. Nach der Reinigung wird der Roboterarm ausgefahren, um die Hindernisse zur Seite zu räumen, die er ergreifen kann. Dies gewährleistet optimale Reinigungsleistung, da der Roboter die Bereiche reinigen kann, in denen sich zuvor Hindernisse befanden.
  2. Wenn kleine Gegenstände wie Papierkugeln, zerknüllte Taschentücher oder Socken während der Reinigung erkannt werden, wird der Roboterarm ausgefahren, um sie aufzunehmen und an den festgelegten Postionen zu platzieren. Außerdem legt der Roboterarm nach dem Reinigen Schuhe in die Schuhablage.

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